DJI Zenmuse L3
profesionalni zračni LiDAR za precizno 3D mapiranje
DJI Zenmuse L3 je profesionalni zračni LiDAR sustav dizajniran za geodetska snimanja, 3D mapiranje i inspekciju infrastrukture. Kombinira lasersku tehnologiju od 1535 nm, dualne 100 MP RGB kamere i napredni sustav pozicioniranja u kompaktnom payloadu.
Omogućuje brzo prikupljanje gustih i preciznih point cloud podataka te stvaranje ortofoto karata i 3D modela za zahtjevne profesionalne projekte.
Dugi domet,
široka pokrivenost
DJI Zenmuse L3 postiže maksimalni domet detekcije do 950 m pri frekvenciji impulsa od 100 kHz, testirano pri ambijentalnom osvjetljenju od 100 klx i na objektima s 10% reflektivnosti. Podesiva frekvencija impulsa omogućuje fleksibilno upravljanje izlaznom snagom i optimalnu prilagodbu različitim operativnim scenarijima.
Tipične visine leta od 300 do 500 m značajno proširuju područje pokriveno jednim letom te povećavaju učinkovitost mapiranja.
Mala veličina snopa,
visoka energija
Uz divergenciju laserske zrake od samo 0,25 mrad (1/e²), veličina laserske točke na istoj udaljenosti iznosi približno petinu veličine modela DJI Zenmuse L2, što omogućuje detekciju manjih objekata poput dalekovoda i grana.
Veća gustoća energije osigurava snažniju sposobnost prodiranja kroz vegetaciju, značajno povećavajući gustoću točaka na tlu ispod krošnji te omogućujući visokopreciznu rekonstrukciju složenih terena i struktura.
Visoka frekvencija impulsa,
višestruki povrati
Uz maksimalnu frekvenciju emitiranja laserskih impulsa od 2 milijuna impulsa u sekundi i podršku za do 16 povrata, DJI Zenmuse L3 omogućuje iznimno preciznu prostornu rekonstrukciju.
Gustoća point clouda i sposobnost prodiranja mogu se prilagoditi različitim potrebama — od visokopreciznog mapiranja do rada u složenim i zahtjevnim okruženjima.
Načini skeniranja
DJI Zenmuse L3 podržava Linearni, zvjezdasti (Star-Shaped) i nerepetitivni (Non-Repetitive) način skeniranja za različite operativne scenarije:
Linearni: omogućuje ujednačeniju raspodjelu point clouda, idealno za visokoprecizno mapiranje terena.
Zvjezdasti (Star-Shaped): uravnotežuje preciznost s višestrukim kutovima skeniranja i boljom sposobnošću prodiranja, što ga čini pogodnim za šumska područja ili gusto izgrađena urbana okruženja.
Nerepetitivni (Non-Repetitive): osigurava više kutova skeniranja i širu pokrivenost, optimizirano za inspekcije dalekovoda i druge složene strukturne preglede.
Dualni RGB sustav za mapiranje od 100 MP
DJI Zenmuse L3 opremljen je dualnim RGB kamerama rezolucije 100 MP, dizajniranima za prikupljanje iznimno detaljnih vizualnih podataka i stvaranje preciznih kartografskih proizvoda. Sustav omogućuje generiranje true-color point clouda, ortofoto karata i realističnih 3D modela, čime se poboljšava interpretacija prostora i kvaliteta analize.
Točnost susreće učinkovitost
DJI Zenmuse L3 donosi značajna poboljšanja u preciznosti point clouda i RGB podataka, istovremeno podižući učinkovitost na novu razinu.
Uparena s DJI Matrice 400, jedan let može pokriti do 10 km², omogućujući dnevno mapiranje visoke preciznosti do 100 km². Rezultati velikih površina i visoke točnosti ostvaruju se kroz besprijekoran workflow.
Vlastiti sustav visoke preciznosti
Nadograđeni high-precision POS sustav postiže točnost orijentacije od 0,02° i točnost nagiba od 0,01° (naknadno obrađeno, 1σ). Samostalno razvijeni LiDAR omogućuje ponovljivost mjerenja od 5 mm na 150 m (1σ) i podržava sinhronizaciju u mikrosekundama.
Svaka jedinica prolazi kroz strogu tvorničku kalibraciju kako bi se osigurali dosljedno pouzdani rezultati snimanja i mapiranja.
Točnost LiDAR podataka
Vertikalna točnost iznosi manje od 3 cm na visini od 120 m, manje od 5 cm na 300 m i manje od 10 cm na 500 m, što s lakoćom podržava mapiranja u razmjerima 1:500, 1:1000 i 1:2000.
Gustoća point clouda koju proizvodi DJI Zenmuse L3 iznosi samo polovicu gustoće modela Zenmuse L2, omogućujući naprednu analizu i primjene koje zahtijevaju visoku preciznost.
Fotogrametrijska preciznost
Zahvaljujući dualnim RGB kamerama od 100 MP, DJI Zenmuse L3 postiže Ground Sample Distance (GSD) od 3 cm čak i pri letu na visini od 300 m.
Sinkronizacija pozicije u stvarnom vremenu omogućuje rad bez upotrebe kontrolnih točaka na terenu (GCP), osiguravajući visokokvalitetne snimke za precizno mapiranje.
Visoka gustoća točaka na tlu
Zahvaljujući manjoj laserskoj točki i većoj energiji po impulsu, DJI Zenmuse L3 nudi izvrsnu sposobnost prodiranja kroz vegetaciju.
U primjenama poput mapiranja terena, sustav bilježi više točaka na tlu s većom potpunošću, značajno poboljšavajući točnost i cjelovitost podataka te omogućujući precizno modeliranje i rekonstrukciju površina.
Visoka učinkovitost
Tehničke specifikacije (sažetak)
Općenito
Težina: oko 1.6 kg
Dimenzije: 192 × 162 × 202 mm
Potrošnja energije: 64 W tipično / 100 W maksimalno
Radna temperatura: približno −20 °C do +50 °C
Zaštita: IP54 (otpornost na prašinu i prskanje)
Kompatibilnost: DJI Matrice 400
LiDAR sustav
Valna duljina: 1535 nm (Class 1, eye-safe)
Apsolutna točnost mjerenja: ±10 mm
Ponovljivost: <5 mm
Beam divergence: 0.25 mrad
Spot veličina: ~41 mm na 120 m
Maksimalni povrati: do 16
Preciznost point clouda
Na 120 m: 3 cm vertikalno / 4 cm horizontalno (RMSE)
Na 300 m: 5 cm vertikalno / 7.5 cm horizontalno
Kamera i mapiranje
Dual 100 MP 4/3 CMOS senzori s horizontalnim FOV-om do 107°.
Ground Sample Distance: oko 3 cm na 300 m.
Kompatibilnost i workflow
Kompatibilan s DJI Matrice 400 platformom.
Integracija s DJI Terra, Modify i FlightHub 2 omogućuje kompletan workflow od planiranja do obrade podataka.
Operativne mogućnosti
Preporučena visina rada: 300–500 m
Podržava više načina skeniranja (linearni, star-shaped, non-repetitive).
Optimalna brzina mapiranja oko 15–17 m/s.
Izlazni podaci uključuju 3D point cloud, ortofoto, 3D mesh i DEM modele.
Za što je Zenmuse L3 idealan?
Tehnologija je namijenjena projektima koji zahtijevaju visoku preciznost i široku pokrivenost:
topografska i geodetska snimanja
energetska infrastruktura i dalekovodi
šumarstvo i analiza vegetacije
rudarski i građevinski projekti
hitne intervencije i kartiranje terena