DJI Zenmuse L2
Visoko-precizni zračni LiDAR sustav
Zenmuse L2 je integrirani LiDAR payload koji kombinira frame LiDAR, vlastiti visoko-precizni IMU sustav i 4/3 CMOS RGB kameru za mapiranje, omogućujući pouzdano i učinkovito prikupljanje geospatialnih podataka. U kombinaciji s DJI Terra softverom nudi cjelovito rješenje za 3D prikupljanje podataka i naknadnu obradu.
Ključne prednosti
Visoka preciznost: vertikalna 4 cm, horizontalna 5 cm.
Velika učinkovitost: do približno 2,5 km² pokrivenosti u jednom letu.
Napredna penetracija: manja laserska točka i gušći point-cloud.
Doseg detekcije:
250 m pri 10% reflektivnosti
450 m pri 50% reflektivnosti
Podržava do 5 povratnih signala (returns) za detaljnije mapiranje.
Integrirano LiDAR rješenje
Uz podršku snažnog hardvera, L2 omogućuje precizno skeniranje složenih objekata na većim udaljenostima te brže prikupljanje oblaka točaka. Tijekom rada korisnici mogu na licu mjesta pregledavati, reproducirati i obrađivati modele oblaka točaka, dok DJI Terra generira izvješća o kvaliteti zadatka, pružajući jednostavno „all-in-one” rješenje za povećanje ukupne učinkovitosti. Time se omogućuje postizanje visokopreciznih rezultata oblaka točaka uz objedinjenu naknadnu obradu.
Visoka razina preciznosti
Kombiniranjem GNSS-a i samostalno razvijenog, visokopreciznog IMU sustava, ovo rješenje postiže vertikalnu točnost od 4 cm i horizontalnu točnost od 5 cm.
Izvanredna učinkovitost
Spreman je za rad odmah nakon uključivanja te može prikupiti geoprostorne i RGB podatke s područja do 2,5 km² u jednom letu.
Intuitivno upravljanje
U kombinaciji s platformama Matrice 350 RTK (ili Matrice 400), DJI Terra i DJI Modify, L2 nudi „ključ u ruke” rješenje koje je jednostavno za korištenje i smanjuje složenost operativnih postupaka.
30% veći domet detekcije
L2 može detektirati objekte na udaljenosti od 250 metara pri 10% reflektivnosti i 100 klx [3], te do 450 metara pri 50% reflektivnosti i 0 klx [3]. Tipična operativna visina sada se proteže do 120 metara, što značajno povećava sigurnost i učinkovitost rada.
Manje laserske točke, gušći oblaci točaka
Smanjenom veličinom laserske točke od 4 × 12 cm na 100 m — što je tek petina veličine u odnosu na L1 — L2 ne samo da prepoznaje manje objekte s više detalja, već može prodrijeti i kroz gušću vegetaciju, stvarajući preciznije digitalne modele elevacije (DEM).
Podržava 5 povratnih signala (returns)
U područjima s gustom vegetacijom L2 može zabilježiti veći broj točaka tla ispod krošnji.
Efektivna brzina oblaka točaka: 240.000 točaka/s
U načinima s jednim i višestrukim povratnim signalom, L2 može dosegnuti maksimalnu brzinu emitiranja oblaka točaka od 240.000 točaka u sekundi, omogućujući prikupljanje veće količine podataka u zadanom vremenskom razdoblju.
Dizajn temeljen na okviru (frame-based design)
Dizajn temeljen na okviru omogućuje maksimalnu iskorištenost podataka oblaka točaka do 100%. U kombinaciji s troosnim gimbalom, pruža dodatne mogućnosti u različitim scenarijima mapiranja i snimanja.
Dva načina skeniranja
L2 podržava dva načina skeniranja, pružajući korisnicima veću fleksibilnost ovisno o zahtjevima zadatka. U načinu repetitivnog skeniranja LiDAR može postići ujednačenije i preciznije oblake točaka, zadovoljavajući potrebe visokopreciznog mapiranja. U nerepetitivnom načinu skeniranja omogućena je dublja penetracija za dobivanje više strukturnih informacija, što ga čini prikladnim za inspekciju dalekovoda, šumarska istraživanja i slične primjene.
Visokoprecizni IMU sustav
Nema zagrijavanja IMU sustava
Performanse IMU sustava značajno su poboljšane, te je spreman za upotrebu odmah nakon uključivanja. Dron je također spreman za izvođenje zadataka čim RTK postigne FIX status, pružajući optimizirano iskustvo rada na terenu.
Poboljšano iskustvo rada
Tehničke specifikacije
Općenito
Dimenzije: 155 × 128 × 176 mm
Masa: 905 ±5 g
Potrošnja: 28 W (tipično), 58 W (maks.)
IP zaštita: IP54
Radna temperatura: −20 °C do 50 °C
Kompatibilni dronovi: Matrice 400, 350 RTK, 300 RTK (uz DJI RC Plus)
Performanse sustava
Maks. domet detekcije: do 500 m
Točnost LiDAR mjerenja: 2 cm na 150 m
Emisija point-clouda: do 240.000 točaka/s.
Real-time bojanje point-clouda prema reflektivnosti, visini, udaljenosti i RGB-u.
LiDAR
Vidno polje:
repetitivno skeniranje 70° × 3°
nerepetitivno 70° × 75°
Minimalni domet: 3 m
Valna duljina lasera: 905 nm
Frekvencija impulsa: 240 kHz
Sigurnosna klasa: Class 1 (IEC 60825-1:2014)
IMU (inercijski sustav)
Frekvencija ažuriranja: 200 Hz
Preciznost pozicioniranja (RTK FIX):
horizontalno 1 cm + 1 ppm
vertikalno 1,5 cm + 1 ppm
RGB kamera za mapiranje
Senzor: 4/3 CMOS, 20 MP
Objektiv: ekvivalent 24 mm, otvor blende f/2.8–f/11
Mehanički shutter do 1/2000 s
Maks. rezolucija fotografije: 5280 × 3956 px
Rješenja za geodetske i prostorne zadatke pomoću dronova
Što su geoprostrana rješenja?
Geoprostrana rješenja s dronovima omogućuju visoko točne digitalne proizvode (karte, 3D modeli, analize) za menadžere, geodete i inženjere. Takva rješenja poboljšavaju operacije kroz cijeli životni ciklus projekta jer omogućuju:
- brže donošenje odluka,
- niže troškove,
- veću sigurnost osoblja,
- optimalnu učinkovitost prikupljanja podataka pomoću zračnih snimaka.
Glavne kategorije primjene
1) Geodetska snimanja i kartiranje (Surveying and Mapping)
Omogućuje izvođenje topografskih snimanja i stvaranje raznih geografskih podataka s većom učinkovitošću i manjim operativnim troškovima.
Primjene uključuju:
Terensko snimanje (Land Survey)
Brzo generiranje točnih 2D i 3D modela za velike površine.Katastralna snimanja (Cadastral Survey)
Povećava učinkovitost u upravljanju zemljištem i katastarskim procesima uz brzo generiranje digitalnih modela.Urbanističko planiranje (Urban Planning)
Izrada preciznih 2D i 3D modela koji se integriraju s lokalnim GIS sustavima za bolju vizualizaciju i planiranje.
2) Graditeljstvo (Construction)
Unapređuje učinkovitost u svim fazama gradnje kroz precizne vizualne podatke prikupljene dronovima.
Primjene uključuju:
Upravljanje napretkom (Progress Management)
Zemljani radovi i volumetrija (Earthwork)
BIM (Building Information Modeling)
Očuvanje kulturne baštine (Heritage Preservation)
3) Rudarstvo (Mining)
Precizno prikupljanje i analiza podataka za optimizaciju rudarskih operacija i smanjenje rizika na terenu.
Primjene uključuju:
Rudarska snimanja i modeliranje (Mining Survey)
3D modeliranje visokih stijena (Facade High Wall)
Inspekcije imovine (Asset Inspection)
Sigurnosne procjene (Site Safety)
4) Precizna poljoprivreda i šumarstvo (Precision Agriculture & Forestry)
Dronovi omogućuju učinkovito prikupljanje podataka nad velikim poljima ili šumama za bolju kontrolu usjeva i upravljanje resursima.
Primjene uključuju:
Precizna poljoprivreda (Precision Agriculture)
Brže i preciznije uzorkovanje te optimizacija upravljanja usjevima.Šumarstvo (Forestry)
Efikasno upravljanje inventarom šuma i izrada digitalnih modela šumskih područja.
Inspekcija
Inspekcije dronovima pružaju precizne podatke o kritičnim strukturama ili komponentama. Kroz vizualne i termalne snimke, dronovi omogućuju sveobuhvatne informacije za ciljane radove održavanja i poboljšanje operativne učinkovitosti.
Električna energija
Upravljajte električnim mrežama i postrojenjima pomoću dronova.
Jednostavno pratite gradilišta, provodite inspekcije i održavanje.
Primjene
Inspekcija dalekovoda
Lagani i prenosivi dronovi sposobni za inspekciju s bliske udaljenosti i iz više kutova.
Rješavaju problem ograničenih vidikovaca pri inspekciji, a pritom su sigurni i učinkoviti.
Inspekcija trafostanica
Fleksibilni i upravljivi dronovi, sposobni za sigurne i učinkovite detaljne inspekcije.
Pružaju snažnu podršku za stabilan rad elektroopreme.
Nafta i plin
Transformiraju industriju nafte i plina kroz:
Povećanje učinkovitosti u upravljanju, inspekciji i gradnji
Smanjenje troškova
Poticanje tehnoloških inovacija
Primjene
Inspekcija postrojenja
Poboljšava inspekcije trafostanica uz vidljive i infracrvene snimke.
Brzo otkriva nedostatke kako bi se osigurao siguran i stabilan rad elektroopreme.
Inspekcija plinovoda i cjevovoda
Omogućuje učinkovite inspekcije pumpnih jedinica i stanica.
Otkriva curenja, labave dijelove i osigurava siguran rad.
Obnovljivi izvori energije
Fleksibilni i mobilni dronovi, sposobni za automatsku inspekciju duž zadanih ruta, što:
Efikasno osigurava sigurnost osoblja
Povećava prihode od proizvodnje energije
Primjene
Fotonaponske elektrane
Autonomno pregledavaju fotonaponske stanice.
Otkrivaju nedostatke pomoću HD vizualnih i infracrvenih snimaka, povećavajući kvalitetu i učinkovitost.
Inspekcija vjetroturbina
Precizno pregledavaju vjetroturbine.
Rano otkrivaju manje oštećenja kako bi se osigurala stabilna proizvodnja i zaštitila investicija u vjetroelektrane.
Infrastruktura
Optimizirajte inspekciju i održavanje infrastrukture pomoću preciznih zračnih snimaka.
Digitalizirani zapisi
Efikasno praćenje stanja zgrada i krovova putem vizualnih i termalnih podataka
Primjene
Inspekcija mostova
Snimanje visokorazlučivih slika ili generiranje BIM i digital twin modela.
Omogućuje brže i isplativije procjene mostova, poboljšava suradnju timova i osigurava sigurnost osoblja.
Inspekcija krovova
Dronovi pregledavaju krovove za pukotine, curenja i druga oštećenja.
Osiguravaju sigurnost zaposlenika jer ih drže dalje od opasnih krovova.