DJI Zenmuse L1 – LiDAR sustav za precizno zračno mapiranje

DJI Zenmuse L1 je profesionalni LiDAR modul integriran s RGB kamerom i visokopreciznim IMU sustavom, dizajniran za geodetska mjerenja i 3D modeliranje iz zraka. Kombinira prikupljanje podataka o oblaku točaka u stvarnom vremenu s koloriranjem, omogućujući brzo stvaranje detaljnih modela terena i objekata.

Sustav je kompatibilan s dronom Matrice 300 RTK i podržava postprocesiranje u softveru DJI Terra za generiranje visokopreciznih modela.

Službena stranica proizvoda
Pošaljite upit

Ključne prednosti

Generira kolorirane oblake točaka uz pomoć RGB kamere.

Omogućuje mjerenja točke, linije i ravnine tijekom prikaza oblaka u stvarnom vremenu.

Aktivni LiDAR može prikupljati podatke i noću ili u uvjetima slabog osvjetljenja.

Vizijski senzor osigurava podatke o visini pa kratkotrajni gubitak GNSS signala ne utječe na preciznost do 60 sekundi.

Tehničke specifikacije

Općenito

  • Dimenzije: 152 × 110 × 169 mm

  • Masa: 930 ± 10 g

  • Potrošnja: tipično 30 W, maksimalno 60 W

  • Zaštita: IP54

  • Radna temperatura: -20 °C do 50 °C

Performanse sustava

  • Domet: do 450 m (80% reflektivnost)

  • Brzina točaka: do 480.000 točaka/s (multiple return)

  • Preciznost (RMS): 10 cm horizontalno / 5 cm vertikalno na 50 m

  • Načini koloriranja oblaka: reflektivnost, visina, udaljenost, RGB

LiDAR

  • Točnost mjerenja: 3 cm na 100 m

  • Maksimalno 3 povrata signala

  • Vidno polje:

    • 70.4° × 77.2° (nerepetitivno)

    • 70.4° × 4.5° (repetitivno)

  • Laser klase 1 – siguran za oči

Inercijski navigacijski sustav (IMU)

  • Frekvencija ažuriranja: 200 Hz

  • Točnost yaw: 0.3° (real-time), 0.15° (post-processing)

  • Pitch/Roll: 0.05° real-time, 0.025° nakon obrade

RGB kamera

  • Senzor: 1″, 20 MP

  • Maks. video: 4K 30p

  • Otvor blende: f/2.8 – f/11

  • Mehanički zatvarač: 1/2000 – 8 s

Gimbal

  • Stabilizacija u 3 osi

  • Raspon nagiba: -120° do +30°

  • Pan: ±320°

Pohrana i formati

  • microSD do 256 GB

  • Izvoz oblaka točaka: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB

Operativne mogućnosti

  • Podržava 2D ortomozaik i corridor mapping misije.

  • Preporučena radna visina: 50 – 150 m.

  • Pri letu na 100 m moguće je prikupiti podatke za oko 2 km² u jednom letu.

Softver i modeliranje

Podaci se mogu uvesti u DJI Terra jednim klikom za stvaranje koloriranih oblaka točaka uz podršku PPK-IMU izračuna položaja i orijentacije.

Podržani formati modela uključuju B3DM, OSGB, PLY, OBJ i S3MB.

Kompatibilnost i aplikacije

  • Kompatibilan s DJI Pilot aplikacijom (Android).

  • Montaža je moguća na donji ili gornji gimbal port drona M300 RTK.

Primjene

Zenmuse L1 koristi se u brojnim profesionalnim scenarijima:

topografsko snimanje

detaljno 3D modeliranje

modeliranje koridora dalekovoda

hitne intervencije

istraživanja u poljoprivredi i šumarstvu